Antonin Panenka kam im Frühjahr 1981 von Bohemians Prag zu Rapid. Der"CSSR-Fussballer des Jahres" 1980 und Europameister von 1976 durfte 32-jährig aufgrundseiner Verdienste als einer der ersten Tschechoslowaken ein Engagement im Westen annehmen.Panenka entschied sich aus familären Gründen und der Nähe zu seiner tschechischen Heimatfür Rapid.

Von 1981-1985 hatte Panenka als Mittelfeldstratege großen Anteil an den ErfolgenRapids. Er gewann mit Rapid zwei Mal den Meistertitel und drei Mal den Pokal und erreichtemit den Hütteldorfern 1985 erstmals in der Klubgeschichte ein Europacup-Finale. Auf dem Wegins Endspiel erzielte der bereits 36-jährige Panenka fünf Tore.

Panenka traf als Mittelfeldspieler in 127 Meisterschaftsspielen 63 Mal, viele Trefferresultierten aus Freistößen. 1985 verabschiedete sich Panenka mit einem neuerlichen Cupsiegvon Rapid und wechselte in die Regionalliga zu St. Pölten. 1999 wurde Antonin Panenka vonden Anhängern ins "Rapid-Team des Jahrhunderts" gewählt.